穿越机飞控怎么选？详细讲解其功能和参数

飞控（英文名：Flight Control，飞行控制器），是一块集成主控芯片（CPU）、传感器、陀螺仪、加速度计等功能器件的智能主板。选择穿越机飞控之前需要考虑到许多参数，下面就由ovonic电池小编详细讲解下飞控相关参数和主要功能，希望能够给大家带来帮助。

一、飞控处理器
F1，F3，F4和F7是最常用的飞控处理器，均基于STM32架构，32位处理。随着技术的进步，CPU运算速度不断提高，可以更快地执行指令。F7每秒可以执行2.16亿个周期（读取数据之类的基本操作）。

F1：处理能力较低，已经被淘汰，在2017年Betaflight已终止对F1 的支持。
F3：相比F1，具有更多的UART和增加的闪存（用于存储FC固件代码的内存）。随着Betaflight优化的不断发展，F3很难跟上。
F4：是飞控技术的一次巨大飞跃，其处理能力是F3的两倍以上。
F7：于2018年上市，是最新的处理器。F7 最多可装8个UART，可用于遥测，GPS，图传等。F7带有双陀螺仪，耐噪声的MPU6000和采样的ICM20602。
目前市场上主流的还是F4，成本低、适配性高。
二、主要功能
1.惯性测量单元（IMU）：由陀螺仪和加速度计组成的传感器，可帮助确定穿越机飞行时的角度方向或倾斜度，保持稳定的飞行状态。四轴飞行器主流使用两种陀螺仪，分别是MPU6000和ICM20602。F4 使用MPU6000，而F7 可根据需要切换ICM20602和MPU6000。MPU6000 于2010年推出，这是一种较老的陀螺仪，更可靠，更耐噪声。而ICM20602灵敏度更高，性能更好，并且能够以32KHz采样。
2.通用异步收发器（UART）：硬件串口，可连接多个设备，例如摄像机OSD控制，VTX通道控制，串行无线电接收器等。有2个端口，分别为TX发送器和RX接收器。
3.PID分析器。“P”参数控制方向。穿越机通过改变其在空中的方向来移动，这是通过调节电机的功率来完成的。“ P”值增加，响应度就变快。“ I”参数消除由外部因素引起的误差。输入错误或过冲时，“ D”参数可以消除振荡并将其放大。这3个参数决定着无线电的处理方式和行为。数值并不是越大越好，P太大会超调，D大就会震荡，I值有累积效应。
4.全球定位系统（GPS）：GPS功能方便找回丢失的穿越机。
5.电流传感器：监测穿越机在各种油门范围内消耗的电流量。
6.气压计传感器：通过感测大气压来测量飞行高度。
7.屏显信息（OSD）：叠加来自各种传感器的信息，并显示电池电压、电流、GPS位置、高度等参数，以及FPV摄像头的视频输入。
三、尺寸