穿越机电机、电调、飞控焊接方法


1.电机连接电调
先将穿越机电机安装到机架上,并测量电机导线到电调的长度,然后将其剪成一定长度以确保整齐,避免导线缠绕而被螺旋桨卡住。电机的三根线相当于交流电机的U、V、W三相线,每组线分别接到电调焊片组S1、S2、S3、S4。导线顺序一定要一致,即使连接错误导致电机转向出错也没有关系,参数里面可以在电调配置软件中调转向。完成焊接后,使用扎带或其他类型的装订将线固定在机臂顶部。
例如BLHeliSuite,里面可以更改许多不同的设置,包括电机旋转方向。 默认情况下,“电机方向”应设置为“正常”,如果希望电机沿反方向旋转,则可以将其更改为“反向”。还可以选择将其设置为“ 3D”,这样电机可以同时旋转两个方向以进行花飞。
你也可以改线的方法调穿越机电机转向,如下图所示:

2.电源插口连接电调
根据正负极符号来焊接就行了,电调上面有标注,这个相对容易些。黑线负极,红线正极。
3.飞控连接电调(四合一)
排线按顺序焊接:

排线端口说明如下:

电调飞控用途
NC空余(不用接)
GNDGND负极
BAT/VCCBAT/VCC正极
CRT/CURCRT/CUR电流计
VV输出输入电池电压
S1/M1E1电机信号线1
S2/M2E2电机信号线2
S2/M3E3电机信号线3
S2/M4E4电机信号线4
TLM/TXRX电调遥测信号口


每个飞控都有多个电机输出连接,通常标记为电机1,电机2 ..或PWM1,PWM2,有时还标为S1,S2或M1,M2等,排插的类型或连接顺序没有行业标准,您可以通过在飞控上面查找,或者您的飞控说明手册。注意事项:FC段连接飞控,ESC端连接电调,接反将损坏设备。
校准油门行程:也就是让新电调按照你的遥控器行程去认油门。校准方法一般为:油门拉最高,电调通电,听到“滴”的声响,再把遥控油门杆拉倒最低,听到“滴”确认声,校准完成。
常见问题:电调的三根线是带BEC输出的,BEC可以给接收机提供5V供电,不过现在有的是遥测回传线。两根的电调只有信号线和GND。

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