FPV中的电调(ESC)指的是电子调速器,它连接飞控和电机。就像汽车上的变速箱一样,变速箱告诉车轮它必须以什么速度旋转。以同样的方式,电调可以控制油门施加时电机必须旋转的速度。下面就由小编讲解一些基本参数,以及如何选择FPV电调。

1.分体式和四合一:随着机臂的发展和技术进步,分体式电调将会被淘汰。而四合一(4in1)电调相对分体式,布线简单,节省空间和减轻重量。唯一缺点就是,如果其中某一个电调烧坏,整个电路板就作废了。
2.输入电流:根据搭配的电机和螺旋桨来选择。一般来说,电机厂家都会提供力效表,上面会列出参数供你参考。例如:如果2207的电机在100%油门时,最大电流值为40A,则电调的最大持续电流要大于电机的40A。电调的A数越大,可以使用越暴力的电机,但不代表穿越机就越暴力,暴不暴力是和电机、螺旋桨、电池、电调的搭配有关。
3.输入电压:如果电调上面标注的是3-6S,那么它支持的最大电压就是6S电池的总电压,6S×3.7=22.2V。支持的电压越高,其成本就越高,选择合适的就可以了。
4.固件类型:电调主要有三种,即BLheli,SimonK和KISS。推荐使用主流的BLheli。
BLHeli_S是第二代BLHeli固件,8位处理器,与前几代产品相比具有更简单的接口。借助PWM油门模式,BLHeli_S提供了更平滑的响应曲线,具有1-2ms的信号响应延迟。最高支持Dshot600协议。
BLHeli_32是第三代产品,32位处理器,自2016年末发布以来已关闭源代码。与BLHeli_S相比,具有更强大的处理能力,可以实现更快的传输信号。可支持Dshot1200协议。
5.协议:决定电调与飞控之间的通信速度,这在穿越机的性能中起着重要作用。
协议 | 延迟 |
Standard PWM | 1000-2000 µs |
Oneshot125 | 125-250 µs |
Dshot150 | 106.7 µs |
Oneshot42 | 84 µs |
Dshot300 | 53.3 µs |
Dshot600 | 26.7 µs |
Multishot | 15-25 µs |
Dshot1200 | 13 µs |
6.重量:现在市场上大多数单个FPV电调的重量在3-7g之间。
7.尺寸:不是越小越好,也会影响散热效果,另外,注意是否兼容自己的机架。
8.BEC: 电池电源系统,现在在FPV领域基本已经被淘汰了,没有BEC的电调噪音少,重量轻,体积小。
9.质量:焊点工艺限制输入电流,从而影响电机的拉力;散热器有效减缓温升,可提高电调的瞬间能力,以及提高持续大功率运行时间。