当您的穿越机中的一个电机意外停止转动，导致机子在空中翻滚时，这可能是由电调不同步引起的。这里有一些 BLHeli 和 Betaflight 设置可能会修复电调不同步的故障。
一、什么是电调不同步？
当电机转速过高时，电调可能无法准确地检测到电机接近的“过零”（换向），那么它将不知道何时触发下一个脉冲（以产生所需的磁场来推动电机），最终会导致电机堵转的现象。
二、电调不同步的解决办法
您可以尝试更改BLHeli和Betaflight中的一些设置，进行排除法。
BLHeli 设置：
- Rampup Power（或启动功率），BLHeli_S使用较低的值，如0.125或BLHeli_32 电调的12%。
- Demag Compensation–设置为高，恢复电调同步。
Betaflight 设置：
- 使用DShot。
- Motor Idle Throttle Value–默认值为5.5，尝试更高的值，如6.5或7。
三、Rampup Power
Rampup Power可用于通过限制功率变化来减少由于油门突然增加而导致的电流脉冲。它以前在较旧的BLHeli版本中称为启动电源。如果电机推动接近电调的极限，则冲孔产生的电流脉冲可能会造成电机损坏，降低Rampup Power可以降低这种风险。
如果您不确定，请将其保留为默认值，但您可以对其进行调整并使穿越机飞行得更好，但请注意，将其设置得太低会导致电机响应变慢，而太高会导致穿越机的噪音更大和电机更热。就个人而言，除非我有电调不同步问题或过大的电噪声，否则我通常不会触摸它。
较大的穿越机（例如7寸或更大）可能会受益于略高的加速功率，因为它在尝试获得RPM时会更用力地推动电机，从而为您提供更灵敏和更强大的感觉。但是请注意，高加速功率也会使您的电机运行得更热，因此在增加电机温度时应注意电机温度。
对于较小的机架（例如3寸或更小），如果您遇到太多噪音并且没有其他解决方案，您可以尝试降低斜坡功率。每次稍微降低一点，直到您注意到性能差异，然后退后。对于大多数机架，当您将其降低到25%（50% 是默认值）时，它甚至不明显。
在远航机中，如果您不需要所有的运动响应能力，您可能希望降低它以提高效率。
四、Demag Compensation
此设置有助于减少“不同步”。除非您有不同步问题，否则只需将设置保留为默认值，否则将其更改为高。受电噪声影响的高功率构建（例如6S或六轴穿越机）可能会受益于将 demag设置为High，但在大多数情况下，Medium没问题。将其设置为高可能会导致性能下降，因为它基本上会降低加速度以减少电流脉冲和噪音。
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