什么是空心杯无人机_如何搭配电池?


空心杯无人机的英文名为Tiny Whoops,通常指的是螺旋桨有管道保护的小型FPV无人机,适合在狭小的空间飞行,比如在室内里飞起来很有趣,尤其是在下雨天和冬天的时候,也不用担心碰到人。根据所使用的电机,空心杯分为有刷电机和无刷电机这两种类型。由于这两种电机使用的电调(内置在飞控中)不同,如果不更换飞控,就无法改用其他类型的电机。下面就由OVONIC电池厂家给大家说一下有刷电机和无刷电机的优缺点,以及如何选择合适的电池。

一、有刷电机优缺点
续航时间长:通常比无刷电机多提供30秒左右的飞行时间。
容易控制:有刷电机具有更线性的油门响应,使我们更容易控制和飞行空心杯无人机。油门感觉不那么抽搐,这使它成为我在没有太多高度变化的狭窄赛道上的选择,而在室内拐角处飞行更容易处理。另外,有刷电机还有成本低、简单、重量轻、功耗小、安静等特点。
然而有刷电机没有自我翻转功能,这是Betaflight 中的一项功能,当空心杯坠落并且颠倒时,自我翻转功能可让它其翻转过来,而无需去捡起它。但这只适用于无刷电机的DShot ESC协议,有刷电机不支持DShot。
二、无刷电机优缺点
动力强劲:适合飞户外赛道和花飞。然而,在室内精确飞行难度大,需要一些练习才能防止磕碰。这就是为什么许多人选择在无刷电机的空心杯上限制油门的原因,尤其是在室内飞行时,这很容易解决。
RPM 过滤器支持:BLHeli_S现在支持双向 DShot,这意味着您现在可以在空心杯中设置 RPM 过滤器!它确实提高了噪音过滤和飞行性能。
48KHz模式:通过将自定义固件刷入您的 BLHeli_S ESC 以启用 48KHz,能够将续航时间提高50%!
维护成本低:无刷电机的使用寿命更长!例如,在过去一年的密集飞行中,我已经更换了四组有刷电机,而我没有一次更换过一台无刷电机。然而微型电机非常小,因此它们通常没有滚珠轴承,会产生大量摩擦并且随着时间的推移会磨损。有些人给它们上油,这确实有助于提高性能和耐用性。
三、选择合适的电池
一般空心杯电池使用的是1S和2S电池。两者比较,由于2S电压比较高,提供的动力足,导致空心杯飞起来的噪音比较大,而使用1S就相对安静些,且在撞击的时候损坏更小,所以还是根据个人需求去选择。

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